Koboti (R)evolucija

?ta su Koboti?

Koboti su najnovija tehnologija u robotici i zna?ajno su promijenili svijet automatizacije. Kobot (cobot, collaborative robot) je skra?enica od “kolaborativni robot” ?to je zna?enje za robota koji radi u fizi?koj interakciji sa ljudima u zajedni?kom radnom prostoru.?

Ovi roboti su kolaborativni jer mogu bezbjedno da rade zajedno sa ljudima. Oni to mogu ?initi jer su opremljeni osjetljivim senzorima koji robotu daju “osje?aj”. Ako robot bude prekinut u radu, on ?e se prebaciti u sigurnosni program rada. Tradicionalni roboti bi jednostavno nastavili svojim putem, potencijalno ozlije?uju?i zaposlenike.

Osim mogu?nosti kolaboracije, ovi roboti imaju jo? nekoliko prednosti. Koboti su omogu?ili malim i srednjim preduze?ima da postanu konkurentni velikim korporacijama. Ve? decenijama veliki proizvo?a?i imaju prednost automatizacije koriste?i tradicionalne industrijske robote. Ali ovi veliki, skupi i slo?eni roboti su dizajnirani za velikoserijske i nepromjenjive proizvodne procese, za razliku od proizvodnje malih koli?ina, razli?itih izmije?anih proizvodnih procesa, tipi?nih za manje proizvo?a?e.

Kolaborativna automatizacija je postala svestrana, isplativa i laka tehnologija koja omogu?ava kompanijama gotovo bilo koje veli?ine (i bilo kojeg nivoa tehni?ke stru?nosti) da pove?aju produktivnost, pobolj?aju kvalitet i br?e odgovore na promjenjive zahtjeve kupaca.

Prednosti kobota

Koboti imaju nekoliko jedinstvenih karakteristika koje omogu?avaju automatizaciju za ?iri spektar poslovanja:

• Kompaktnost - Koboti su mali, kompaktni roboti i stoga se mogu koristiti gotovo svugdje u proizvodnom procesu, a da ne zauzimaju previ?e prostora.
• Instalacija i programiranje - Kobota lako mo?e instalirati bilo ko jer je veoma jednostavan za programiranje. Sa prakti?nim aplikacijama i softverom za pametne telefone i desktop ra?unare, kobot postaje operativan za tren oka.
• Fleksibilnost - Kobot lako mo?e nau?iti nove operacije i stoga mo?e raditi na razli?itim mjestima u proizvodnom procesu.
• Mobilnost - Koboti nisu te?ki i lako se kre?u. Postavljeni na pokretni radni sto, lako mogu obavljati nove zadatke na drugoj lokaciji unutar kompanije.
• Dosljednost i preciznost - Koboti uvijek izvode radnje na isti na?in sa potpuno istom silom. To osigurava jednak kvalitet i precizno postavljene dijelove.
• Pozitivan utjecaj na uposlenike - Radnici su po?te?eni monotonih ili opasnih radnji i omogu?eno im je da se razvijaju kreativnijim radom.
• Smanjenje tro?kova proizvodnje - Kori?tenjem kobota, procesi su pojednostavljeni i proizvodnja raste. Na kraju, ovo vodi do boljeg rezultata.

Utjecaj robota na uposlenike

Proizvodni rad kao ?to je pakovanje robe, dopunjavanje zaliha ili rad na monta?noj liniji se obi?no smatraju kao monotoni i dosadni. Tako?er, ova vrsta posla je ?esto uzrok povreda od ponavljaju?eg naprezanja (stanje uzrokovano ?estim izvo?enjem istog pokreta). Kada bi robot obavljao posao proizvodnog radnika, proizvodni radnik bi se mogao fokusirati na druge zadatke. Zadaci koji zahtijevaju kreativnost i razmi?ljanje usmjereno na rje?enja, kao ?to je odr?avanje ili kontrola kvalitete.

Davanje kreativnih zadataka i zadataka orijentiranih na rje?enja oboga?uje posao koji obavljaju i doprinosi li?nom razvoju ljudi. Tako?er podsti?e raznolikost i fleksibilnost, stvaraju?i privla?no radno okru?enje. Faktori poput ovih osiguravaju da zaposlenici vi?e u?ivaju u poslu koji obavljaju, da budu vi?e anga?irani u poslu koji obavljaju i da postanu produktivniji.

Kolaborativni roboti vs industrijski roboti

Industrijski roboti i koboti imaju mnogo sli?nosti, ali koboti imaju neke jednostavnije karakteristike koje ih ?ine pogodnim za mnogo ve?u publiku. Obje vrste robota imaju svoje prednosti i nedostatke. To uveliko zavisi o zadatku i proizvodima koje treba automatizirati. Industrijski roboti su pogodni za velike kompanije koje proizvode mnogo komada na standardizovan na?in. Manje kompanije mogu imati koristi od fleksibilnosti i isplativosti kobota. Ipak, jedno ne isklju?uje drugo. Velike kompanije tako?er mogu imati koristi od prednosti kobota. Jedna ?injenica prednja?i:

POTREBNO JE 90 MINUTA DA PRETVORITE BILO KOGA U KOBOT PROGRAMERA

Programiranje kobota

Tradicionalni roboti zahtijevaju mnogo znanja i vremena za programiranje odre?enih radnji, i pri tome mogu izvr?iti samo nekoliko takvih radnji. Za razliku od tradicionalnih robota koji se trenutno koriste u industriji, kobota je lako programirati. Pomo?u softvera i mobilnih aplikacija prilago?enih korisniku, koboti mogu nau?iti nove radnje. Tako?er mo?ete ru?no premjestiti kobota u ?eljene pozicije i pohraniti u softver. Budu?i da je kobot tako jednostavan za programiranje, oni se mogu brzo implementirati u proces, a ?ak je mogu?e i da obavljaju razli?ite zadatke.

Razli?iti dodatni alati za kobote

Koboti su fleksibilni jer se mogu opremiti razli?itim alatima. Nekoliko proizvo?a?a ?irom svijeta fokusira se na razvoj alata za kolaborativne robote koji omogu?avaju kobotu da nau?i nove zadatke i postane jo? fleksibilniji. Alati se mogu podijeliti u nekoliko kategorija: Grippers, End of Arm Tooling (EOAT), Vision and Software, Range Extenders, Safety and Supply Systems.?

Primjena kobota

Zahvaljuju?i raznim alatima, softveru prilago?enom korisniku i fleksibilnosti, koboti mogu obavljati razli?ite zadatke. Kombinacija razli?itih mogu?nosti zna?i da se beskona?an broj radnji mo?e kombinovati u jednu potpunu aplikaciju za automatizaciju. U teoriji, kobot mo?e nau?iti bilo ?ta. U praksi, postoji nekoliko aplikacija koje se naj?e??e ponavljaju:

• Zavarivanje

Zavarivanje je zadatak koji se mora obaviti sa najve?om precizno??u. Koboti su precizniji od ljudi i stoga ?e pru?iti dosljedniji kvalitet. Koboti mogu zavarivati u raznim primjenama. Zavarivanje kori?tenjem kobota ima nekoliko prednosti: omogu?ava kori?tenje raspolo?ive radne snage za minimalnu cijenu, manje ?i??enja nakon zavarivanja, smanjenje tro?kova potro?nog materijala, smanjenje ukupnog vremena izlaska na tr?i?te.

• Bru?enje i poliranje

Poliranje, skidanje ivica ili bru?enje zahtijeva kontroliranu akciju. Zahvaljuju?i ugra?enim senzorima, kobot mo?e pratiti bilo koju konturu uz primjenu konstantne sile na povr?inu. Ovo omogu?ava kobotu da isporu?i konzistentan kvalitet. Savr?eno za drvo, nehr?aju?i ?elik ili metalne povr?ine.

• Zavrtanje i odvrtanje

Jednostavni, ponavljaju?i zadaci poput zavrtanja vijaka su savr?eni za kobota. Uz prave alate i softver, robot se lako mo?e programirati da poravna objekt s rupom, precizno postavi dijelove i kontinuirano koristi istu silu. Ne?to ?to je ljudima nemogu?e, kobot lako mo?e odra?ivati 40 sati sedmi?no.

• 'Pick and place'

‘Pick and place’ je vrlo jednostavno podizanje i premje?tanje predmeta. Na primjer, biranje dijelova iz velike posude i njihovo sortiranje na monta?noj traci.

• Dopremanje ma?ina

Dopremanje ma?ina je postavljanje dijelova u npr. CNC strug ili ma?inu za savijanje. Dok robot radi svoj posao, ljudski operateri su slobodni. Ovo pobolj?ava sigurnost radnika i osloba?a ih za zadatke nekog vi?eg nivoa. Tako?er pobolj?ava produktivnost i proizvodnja se mo?e nastaviti nakon uobi?ajenog radnog vremena radi ve?e proizvodnje i fleksibilnosti poslovanja.

• Paletiranje (slaganje kutija na palete)

Paletiranje se mo?e postaviti efikasnije sa kolaborativnim robotima. Kutije se preuzimaju elektri?nim vakum hvataljkama i postavljaju na palete. Nove tehnologije eliminiraju potrebu za vanjskim dovodom zraka i crijevima, ?to olak?ava integraciju, smanjuje tro?kove i stvara manje buke i uzro?nosti.?

• Ispitivanje i kontrola kvalitete

Koboti mogu biti korisni za testiranje i inspekciju kvaliteta u raznim industrijama. Na primjer, robot mo?e postaviti objekte u ure?aj za testiranje, a zatim ih sortirati. Zahvaljuju?i kamerama postoje i mogu?nosti da kobot obavi vizuelni pregled.

• Lijepljenje i zaptivanje

Lijepljenje i zaptivanje su odli?ni zadaci za kobota. ?prica sa ljepilom je montiran na kraju kobota. Kobot se kre?e du? ?eljene putanje i ravnomjerno raspore?uje ljepilo ili zaptiva?.

• Lemljenje

Lemljenje je precizan posao koji se mo?e savr?eno automatizirati pomo?u kolaborativnog robota. Koboti su izuzetno precizni, ta?niji od ljudi i na taj na?in pru?aju izuzetan kvalitet.

Razli?iti brendovi kobota

Tokom godina, broj proizvo?a?a kobota se zna?ajno pove?ao. Ukupno postoji vi?e od 30 kompanija koje se fokusiraju na razvoj i proizvodnju kolaborativnih robota. Najve?i od njih su Universal Robots . Oni snabdijevaju skoro polovinu svih kobota ?irom svijeta.? Svaki kobot ima svoje jedinstvene karakteristike i specifikacije. Za projekat automatizacije, va?no je pogledati koji su zahtjevi za uspje?nu integraciju. Specifikacije kao ?to su doseg, nosivost, ta?nost, brzina i broj osovina su va?ni stubovi u odre?ivanju da li je kobot prikladan za primjenu.

U na?oj laboratoriji mo?ete isprobati posljednji Universal Robots, model UR5e.

Tr?i?te

Cijena kobota uveliko varira od kvalitete, preciznosti, nosivosti i konfiguracije priklju?nih nastavaka.

Kobotska ruka bez priklju?aka, ni?e kvalitet i ispod 5 stepeni slobode kretanja, nosivosti do 5kg ko?ta do 10.000EUR.

Svestranije kobotske ruke, 5+ SSK, >55kg, od 20-40.000EUR.

Specijalizirane ruke od 50.000EUR.

Procjenjuje se da ?e tr?i?te do 2027. godine porasti preko 5 puta u odnosu na 2021. godinu.

Tr?i?ni lideri (2022):

1. Universal Robots 46%
2. Techman Robotics 9%
3. Fanuc 9%
4. Rethink Robotics 6%
5. AUBO Robotics 5%
6. Ostali 25%

Treninzi i razvoj kobotski aplikacija

FabLab Bosnia & Herzegovina zajedno sa partnerima priprema industrijski trening program u prvoj kobot #LearningFactory u BiH. Projekat vodi Technische Universit?t Wien, a finasiran je od strane EIT Manufacturing . Treninzi ?e biti dostupni od 1.12.2022.

Zainteresovani imaju "early bird" priliku u Septembru/Oktobru, kada ?e u Sarajevu biti organizovani prvi kobot trening koji ?e uklju?ivati industrijski trening na kobotu. Treneri ?e biti eksperti sa TU Wien.

Registrujte se:

?lanak napisali: Edin Skaljic i Ahmed Mujkanovic .

#cobot #fablabsarajevo #eitmanufacturing #eit #research #dih